GÜÇ DEVRELERİ:

Elektronikte mekanikte olduğu gibi küçük olan bir
olguyla büyük olan olguyu kontrol etmek gerekmektedir. Örneğin ATX bilgisayar
kasalarında bilgisayar üzerindeki her alet maximum 24V çalışmasına karşın
bilgisayar mikro işlemcisi 220V güç kaynağını bir yarıiletken ile kontrol
edebilmektedir. Bu yapıda bizim için önemli olan minimum güçle maximum gücü
kayıpsız olarak hızlı ve kesin bir şekilde kontrol etmektir. Robotic alanında
ise güç devreleri özellikle lojik ibarelerden oluşan hareket   ifadelerini
motora anlatmak için kullanılmaktadır. Bu işlemler için özel güç katları ve de
entegreler tasarlanmaktadır bunlardan bazıları L293, L297, L297D, UMB 2003 gibi
5-30 volt arasında çalışabilen güç katlarıdır.
 
Ana Hatlarıyla Sürücü Devreleri:

          Güç devreleriyle kazanılan lojiksel kontrolü
doğru ve manalı bir hareket çevirmek için devreye sürücü devreler girmektedir.
Sürem asıl anlam olarak yön verme manasına gelmekle birlikte yapısal olarak
atılacak bir sonraki adımı belirleme işlemidir. Roboti’de motor sürücü devreleri
motorun yerine ve bir sonraki pozisyonuna geçişini belirlemektedir. Aşağıda
genel olarak bir model görülmektedir:

İlk yorum yapan olun

Bir yanıt bırakın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.


*